西安石油大学教案 院(系):电子工程学院 教研室(系):安全教研室 课程 必修课()限选课(√ 现代控制理论 课程类别 名称 公共任选课() 总学时 学分 1.5 上机 学时 学时 学时 专业 安全工程专业 班级 安全001-0302 课教师 薛朝妹 职称 讲师 本课程是安全工程专业03级的一门专业方向课,属于限选课。 通过本课程的学习,使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念,掌握线性离散系统 分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动 教学目的态性能进行分析,实现对离散系统的设计 和要求 本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容,掌握非线性控制系统的特点,非线 性特性的线性化,非线性特性对系统的影响,利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行 分析。 本课程的学习将为后续课程的学习打好基础,也为学生以后从事实际工作和科研奠定 定的理论基础。 l、线性离散系统控制理论的基本概念,信号的离散化与信号保持器,Z变换定理。 2、闭环脉冲传递函数的求取,系统动、静态特性的分析 教学重点、3、离散系统的设计(串联模拟校正,最少拍系统的设计)。 难点4、非线性控制系统的特点,非线性特性的线性化,非线性特性对系统的影响。 5、非线性系统的描述函数分析 6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定,自激振荡存在性及自振参数的确定。 1、胡寿松主编.自动控制原理第四版,科学出版社,2004年 教材和参|2、戴忠达主编自动控制理论基础清华大学出版社,2001年 考书|3、张子旭主编自动控制系统分析与设计陕西科学技术出版社,197年 4、[日本]绪方胜彦著.离散时间控制系统.西安交通大学出版社,1990年西安石油大学教案 院(系)： 电子工程学院 教研室(系)：安全教研室 课程 名称 现代控制理论 课程类别 必修课（）限选课（√ ） 公共任选课（ ） 总学时 28 学分 1.5 讲授 学时 28 上机 学时 0 实验 学时 0 专 业 安全工程专业 班 级 安全 0301-0302 任课教师 薛朝妹 职 称 讲师 教学目的 和要求 本课程是安全工程专业 03 级的一门专业方向课，属于限选课。 通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性离散系统 分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动 态性能进行分析，实现对离散系统的设计。 本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容，掌握非线性控制系统的特点，非线 性特性的线性化，非线性特性对系统的影响，利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行 分析。 本课程的学习将为后续课程的学习打好基础，也为学生以后从事实际工作和科研奠定一 定的理论基础。 教学重点、 难点 1、 线性离散系统控制理论的基本概念，信号的离散化与信号保持器，Z 变换定理。 2、 闭环脉冲传递函数的求取，系统动、静态特性的分析。 3、 离散系统的设计（串联模拟校正，最少拍系统的设计）。 4、 非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响。 5、非线性系统的描述函数分析； 6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定，自激振荡存在性及自振参数的确定。 教材和参 考书 1、胡寿松主编.自动控制原理第四版，科学出版社，2004 年 2、戴忠达主编.自动控制理论基础.清华大学出版社，2001 年 3、张子旭主编.自动控制系统分析与设计.陕西科学技术出版社，1997 年 4、[日本]绪方胜彦著.离散时间控制系统.西安交通大学出版社,1990 年