主要性能指标 系统主要配置： 7功能主从式机械手、5功能键控机械手、 扫描声纳、定高声纳、5套电视、8套照明、 1套数码相机、超短基线定位以及水下动 力定位系统等。 任平教授，上海交通大学(2004)主要性能指标 系统主要配置： 7 功能主从式机械手、5功能键控机械手、 扫描声纳、定高声纳、5套电视、8套照明、 1套数码相机、超短基线定位以及水下动 力定位系统等。 任 平 教授, 上海交通大学 (2004)