(19)中华人民共和国国家知识产权局 ▣张▣ (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN105159233A (43)申请公布日2015.12.16 (21)申请号201510468287.5 (22)申请日2015.08.04 (71)申请人中国矿业大学 地址221008江苏省徐州市大学路1号中国 矿业大学科研院 (72)发明人程刚刘相镇山显雷林玉屏 赵尊忠 (74)专利代理机构南京瑞弘专利商标事务所 (普通合伙)32249 代理人朱亮淞 (51)1nt.Cl. G05B19/4142006.01) 权利要求书3页说明书5页附图2页 (54)发明名称 一种双动平台并联仿生髋关节试验机的控制 系统及其方法 (57)摘要 本发明公开了一种双动平台并联仿生髋关节 试验机的控制系统及其方法，系统包括设置在双 动平台并联仿生髋关节试验机上的驱动控制单 元、测量单元、多轴运动控制卡、数据采集卡和工 控机，所述测量单元的信号输出端分别与数据采 集卡和多轴运动控制卡的信号输入端连接，所述 驱动控制单元的信号输出端与多轴运动控制卡 的信号输入端连接，所述数据采集卡和多轴运动 控制卡的信号输出端分别与工控机信号输入端连 接，所述工控机的信号输出端与多轴运动控制卡 的信号输入端连接，所述多轴运动控制卡的信号 输出端与驱动控制单元的信号输入端连接。本发 明系统及方法能够实现对试验机的精确、稳定的 一控制。 S93697901