3、柔性F」 机器柔性→机器加工不同零件的难易程度 工艺柔性 工艺流程不变自身适应产品或原材料变化的能力; 产品或原材料变化时改变相应工艺的难易程度。 产品桑性→系统生产出新产品的能力;对老产品的继承和兼容能力 维护柔性一多种方式查询和处理故障的能力 生产能力柔性→产量变化时系统能够经济运行的能力 扩展柔性x系统容易扩展结构、增加模块 运行柔性→系统适应外部环境变化的能力;适应内部变化的能力11 3、柔性F 机器柔性 工艺柔性 产品柔性 维护柔性 生产能力柔性 扩展柔性 运行柔性 机器加工不同零件的难易程度 工艺流程不变自身适应产品或原材料变化的能力； 产品或原材料变化时改变相应工艺的难易程度。 系统生产出新产品的能力；对老产品的继承和兼容能力 多种方式查询和处理故障的能力 产量变化时系统能够经济运行的能力 系统容易扩展结构、增加模块 系统适应外部环境变化的能力；适应内部变化的能力