1.2机电传动控制的发展 机电传动控制的发展可从机电传动和控制系统两方面来讨论。 一、机电传动的发展 成组拖动一一台电动机拖动一根天轴（或地轴)，然后再 由天轴（或地轴）通过皮带轮和皮带分别拖动多台生产机械。 特点是生产效率低、劳动条件差、一旦电动机出现故障，将造 成成组的生产机械停车； 单电机拖动—一一台电动机拖动一台生产机械的各运动部件。 这种拖动方式较成组拖动前进了一步，但当一台生产机械的运 动部件较多时，其传动机构仍十分复杂； 多电机施动一一台生产机械的各个运动部件分别由不同的电 动机来格动