清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 42.4多流程状态程序设计14 例47将图4.30(a)不可编程的SFC变换成可编程的流程结构。 解:图4.30(a)是一选择性汇合后的并行分支,汇合线后无中 间状态,是不可编程的。可在汇合线到平行分支线间插入假想的 中间状态S55,如图4.30(b),使之变换成可编程的基本结构 对应图430(b)流程指令表如图430(c)步序指令 19 STL S55 LD S55 21 SET S22 23 SET S24 S21 S23 34 STL S21 x002 X005 35 LD X002 S21 S23 36 SET S55 S55 x002 X005 38 STL S23 S55 39 LD X005 S24 40 SET S55 S22 s22 S24 STL S22 43 STL S24 〔a)选择性汇合后的并行分支 〔b)插入虚状态S55 (c)指令表 图430选择后的并行分支的虚状态法4.2.4 多流程状态程序设计 14 例4.7 将图4.30（a）不可编程的SFC变换成可编程的流程结构。 解：图4.30（a）是一选择性汇合后的并行分支，汇合线后无中 间状态，是不可编程的。可在汇合线到平行分支线间插入假想的 中间状态S55，如图4.30（b），使之变换成可编程的基本结构。 对应图4.30（b）流程指令表如图4.30（c）。 图4.30 选择后的并行分支的虚状态法 步序 指 令 19 STL S55 20 LD S55 21 SET S22 23 SET S24 34 STL S21 35 LD X002 36 SET S55 38 STL S23 39 LD X005 40 SET S55 42 STL S22 43 STL S24 （c）指令表