1832年，斯特金发明了换向器， 据此对亨利的振荡电动机进行改 进，并制成世界上第一台能产生 连续运动的旋转电动机，其原理 如右图4。后来他还制作了一个 并励直流电动机。 图4斯特金的旋转 电动机原理示意图1832年，斯特金发明了换向器, 据此对亨利的振荡电动机进行改 进，并制成世界上第一台能产生 连续运动的旋转电动机，其原理 如右图 4。后来他还制作了一个 并励直流电动机。 图 4 斯特金的旋转 电动机原理示意图