整个插补过程见下表所示 序号 偏差判别 坐标进给 偏差计算 终点判别 起点 F。=0 ∑。=8 F。=0 +X F,=f-Ye=0-5=-5 F,=-5<0 +Y F=F,+Y0=-5+2=-2 ∑。=6 F2=-2<0 +Y F=f,+Xe=-2+3=】 ∑。=5 F,=1>0 +X F,=F,-Ye=1-5=-4 ∑。=4 4 F-4<0 +y F=F+Xe=-4+3=-1 ∑0=3 5 F=-1<0 +Y F=F,+Xe=-1+3=2 ∑。=2 6 F=2>0 +X F=Fw-Ye=2-5=- ∑。=1 7 F,=-3<0 +Y F=F,+Xe=-3+3=0 ∑。=0 插补轨迹如图所示： E(3,5) 第6页共6页 第 6 页 共 6 页 整个插补过程见下表所示。 序号 偏差判别 坐标进给 偏差计算 终点判别 起点 F0 = 0 ∑0 = 8 0 F0 = 0 +X F1=F0–Ye=0-5=-5 ∑0 = 7 1 F1=-5≺0 +Y F2=F1+Xe=-5+3=-2 ∑0 = 6 2 F2=-2≺0 +Y F3=F2+Xe=-2+3=1 ∑0 = 5 3 F3=1≻0 +X F4=F3–Ye=1-5=-4 ∑0 = 4 4 F4=-4≺0 +Y F5=F4+Xe=-4+3=-1 ∑0 = 3 5 F5=-1≺0 +Y F6=F5+Xe=-1+3=2 ∑0 = 2 6 F6=2≻0 +X F7=F6–Ye=2-5=-3 ∑0 = 1 7 F7=-3≺0 +Y F8=F7+Xe=-3+3=0 ∑0 = 0 插补轨迹如图所示：