0≤日≤丌, 0≤≤2丌 直角坐标与球面坐标的变换关系为 x=rsin e cos o, y=rsin esin 2三rcoS 在不计高阶无穷小的情况下,体积元的变化关系为 dv=rsin edred0 , 0 , 0 2 . r θ π ϕ π ≤ < +∞ ≤ ≤ ≤ ≤ 直角坐标与球面坐标的变换关系为 sin cos , sin sin , cos . x r y r z r θ ϕ θ ϕ θ ⎧ = ⎪⎨ = ⎪⎩ = 在不计高阶无穷小的情况下，体积元的变化关系为 2 dv = rsin θdrdθ ϕd