阳台理2华院 2.1导读 至大经大技若倪， 口一個剛體(Rigid body)的狀態該如何描述？ ◆平面： 移動2DOFs、轉動1DOF Degree of freedom ◆空間： 移動3DOFs、轉動3DOFs W}world frame →X Z 55 2.1 导读