§2.1系统的数学模型 -it)→ (2) i) e(t) p 0 LP e(t) ● 0=9-m e() 1 i1 0=2.ea=e0 1 Lp ) ● 44 §2.1系统的数学模型 – (2) i(t) e(t) L             1 1 t di t e t L Lpi t dt i t e d e t L Lp         i(t) e(t) Lp i(t) Lp e(t) e(t) 1 i(t) Lp e(t) i(t) 1 Lp