第一节力线平移定理 定理:作用于刚体上的力均可从原来的作用位 置平移至刚体内任一指定点,欲不改变该力对刚体 的作用,则必须在该力与指定点所决定的平面内附 加一力偶,其力偶矩等于原力对指定点之矩。 F F B A Bo B A A d F M (b) (c) F=-F= F M=Fd=MR(F)第一节 力线平移定理 定理：作用于刚体上的力均可从原来的作用位 置平移至刚体内任一指定点，欲不改变该力对刚体 的作用，则必须在该力与指定点所决定的平面内附 加一力偶，其力偶矩等于原力对指定点之矩。 = = (F) M F d = MB F'= -F''= F = ⋅