2.机器人程序编制：利用流程图语言进行程序编制：利用C语言或汇编语言进行程序编制， 3.机器人的操作：将机器人与计算机连接起来（用串口连接线） 进行程序下载、运行调试，让机器 人感知外界环境 要求学生： 1掌握机器人的基本理论及各类传感器的用途 2.掌握机器人操作面板的使用方法和检测】 3.了解流程图、C语言或汇编语言编程方法和数据传输过程 4,利用传感器进行机器人项目设计及赋予机器人智慧实现项目 5教学过程根据学生的实际情况进行有浅入深的项目训练（例如各具特色的机器人竞赛），使学生能 够自己进行项目设计，增强创新意识实现创新。 设计一→编制程序→运行调试。 6进行项目设计：任务分析 →准备活动一方案。让学生独立设计项目 气动综合训练（支持教学目标：1、3，建议0.5天 讲授主要内容包括： 本课程由三大部分组成，手动-电控回路实训项目、PLC控制实训项目、计算机控制实训项目，每个 顶目相仲立完整 1熟恶气动元器件的组成：空气压缩机，空气过滤、减 、油雾器三联件，减压阀，手动换向阀，电 磁换向阀，气控换向阀，行程阀，单向节流阀、快速排气阀，或门型梭阀，单作用气缸，双作用气 缸 2.电气控制器件的组成：电气控制器件配备：PLC可编程序控制器，PLC电气控制输入单元，PLC电 气控制输出单元， 继申器控制单 行程开关 3.手动 电控回路实训项目：基本逻辑回路 ,换向回路，有记忆作用的换向回路，差压回路，单往复 运动回路、连续往复运动回路，手操作回路 数回路，冲回路，速度控制回路，序动作回路，快速 排气阀应用回路，或门型梭阀的应用回路，三缸联动回路。 4.PLC控制实训项目 (1)绘制PLC控制的实训原理图 (4)PLC控制实训的设计和安装实践.。 (5)计算机控闱制实训项目 5新而日 手动、 电控回路实训、PLC控制实训、计算机控制实训。 要求学 1.了解和掌握气动元件的结构、气动回路的控制原理及设计方法等。以及掌握PLC可编程序控制器的 功能，控制原理及编程技巧等 2通过实训，提高学生的实践动手、自主设计以及分析问题、解决问题的能力，培养学生学习与掌握 、新技能的能力 新知生对专业课程的进步学习打下良好 (三)CAN总线（支持教学目标：3建议0.5天） 讲授主要内容包括： (I)CAN-bus的基本理论：iCAN功能模块介绍、CANalyst-Ⅱ分析仪、CANET-E接口卡介绍 CAN实 相关执 行部件介绍， iCAN实 件介绍 (2)iCAN协议基本理论：CAN应用层协议介绍，iCAN协议规范，iCAN模块功能及基本原理。 (3)CAN-bus基础通讯实验：CANalyst-Ⅱ分析仪的自接收实验、波特率设置实验。 (4)iCAN功能模块应用实验：熟悉iCAN模块功能，完成开关量输入/输出实验、模拟量输入/输出 实 热电阻输入 执由输入 (5)工业现场常用传感器的基本理论： 了解常用传感器原理，掌握工业现场常用传感器功能。 (6)基于ican教学开发平台，了解MCGS组态软件的应用，实现快速构造和生成上位机监控系统的 组态软件系统。2.机器人程序编制：利用流程图语言进行程序编制；利用C语言或汇编语言进行程序编制。 3.机器人的操作：将机器人与计算机连接起来（用串口连接线），进行程序下载、运行调试，让机器 人感知外界环境。 要求学生： 1.掌握机器人的基本理论及各类传感器的用途。 2.掌握机器人操作面板的使用方法和检测。 3.了解流程图、C语言或汇编语言编程方法和数据传输过程。 4.利用传感器进行机器人项目设计及赋予机器人智慧实现项目。 5.教学过程根据学生的实际情况进行有浅入深的项目训练（例如各具特色的机器人竞赛），使学生能 够自己进行项目设计，增强创新意识实现创新。 设计→编制程序→运行调试。 6.进行项目设计：任务分析→准备活动→方案。让学生独立设计项目。 （二）气动综合训练（支持教学目标：1、3， 建议 0.5 天） 讲授主要内容包括： 本课程由三大部分组成，手动-电控回路实训项目、PLC控制实训项目、计算机控制实训项目，每个 项目相对独立完整。 1.熟悉气动元器件的组成：空气压缩机，空气过滤、减压、油雾器三联件，减压阀，手动换向阀，电 磁换向阀，气控换向阀，行程阀，单向节流阀、快速排气阀，或门型梭阀，单作用气缸，双作用气 缸。 2.电气控制器件的组成：电气控制器件配备：PLC可编程序控制器，PLC电气控制输入单元，PLC电 气控制输出单元，继电器控制单元，行程开关。 3.手动—电控回路实训项目：基本逻辑回路，换向回路，有记忆作用的换向回路，差压回路，单往复 运动回路、连续往复运动回路，手操作回路，数回路，冲回路，速度控制回路，序动作回路，快速 排气阀应用回路，或门型梭阀的应用回路，三缸联动回路。 4.PLC控制实训项目 (1) 绘制PLC控制的实训原理图。 (2) 按照PLC控制的实训原理图进行各个气动元件的组装。 (3) 电磁换向阀、行程开关及各种气动元器件的基本使用实践。 (4) PLC控制实训的设计和安装实践。 (5)计算机控制实训项目。 5.创新项目 手动、电控回路实训、PLC控制实训、计算机控制实训。 要求学生： 1.了解和掌握气动元件的结构、气动回路的控制原理及设计方法等。以及掌握PLC可编程序控制器的 功能，控制原理及编程技巧等。 2.通过实训，提高学生的实践动手、自主设计以及分析问题、解决问题的能力，培养学生学习与掌握 新知识、新技能的能力。 3.为学生对专业课程的进一步学习打下良好基础。 （三）CAN总线（支持教学目标：3 建议0.5天） 讲授主要内容包括： （1）CAN-bus的基本理论：iCAN功能模块介绍、CANalyst-Ⅱ分析仪、CANET-E接口卡介绍、 iCAN实验相关执行部件介绍、iCAN实验相关软件介绍。 （2）iCAN协议基本理论：CAN应用层协议介绍，iCAN协议规范，iCAN模块功能及基本原理。 （3）CAN-bus基础通讯实验：CANalyst-Ⅱ分析仪的自接收实验、波特率设置实验。 （4）iCAN功能模块应用实验：熟悉iCAN模块功能，完成开关量输入/输出实验、模拟量输入/输出 实验、热电阻输入、热电偶输入实验。 （5）工业现场常用传感器的基本理论：了解常用传感器原理，掌握工业现场常用传感器功能。 （6）基于ican教学开发平台，了解MCGS组态软件的应用，实现快速构造和生成上位机监控系统的 组态软件系统