点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2015）应用在扑翼飞行器的仿生起落架系统及起落控制方法
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CN105416575A 说明书附图 2/4页 2F 2D 2B L2E 2C 《…2A 图3 13
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