7. The Calculation of rotational Inertia of Body I=rdm where dm=ods 质量连续分布刚体转动惯量的计算方法: ①确定刚体的质量密度。 ②建立坐标系,坐标原点为轴。 ③确定质量元dlm ④由定义计算。    = dl dS dV dm    where, . I = r dm2 7. The Calculation of Rotational Inertia of Body 质量连续分布刚体转动惯量的计算方法： ①.确定刚体的质量密度。 ②.建立坐标系，坐标原点为轴。 ③.确定质量元dm。 ④.由定义计算