上讲回顾 ■稳准快 阶系统时域分析 ■动态性能指标 阶跃响应、冲击响应、 延时时间、上升时间、斜坡响应、加速度响应 峰值时间、调节时间和 最大超调量上讲回顾  稳准快  动态性能指标  延时时间、上升时间、 峰值时间、调节时间和 最大超调量  一阶系统时域分析  阶跃响应、冲击响应、 斜坡响应、加速度响应