F+N+F=0写为F+N+F=0 说刂 质点系在运动的任意瞬时,其达朗伯惯性 力系和外力系组成了一平衡力系,称为质 点系的达朗伯原理。 若质点系各质点所受外力的合力用F(=12.m) 表示,根据平衡力系的主矢和对任一点A 的主矩都为零可写出以下平衡方程 ∑+=02m()+m(两)=0 i=1质点系在运动的任意瞬时，其达朗伯惯性 力系和外力系组成了一平衡力系，称为质 点系的达朗伯原理。 说明 若质点系各质点所受外力的合力用 表示，根据平衡力系的主矢和对任一点A 的主矩都为零可写出以下平衡方程 ( 1,2... ) ( ) F i n e i =  + + = 0 Fi Ni Fi q    F + N + Fq = 0 写为    0 1 1 ( )  + = = = n i i q n i e Fi F r r ( ) ( ) 0 1 ( ) 1  + = = = i q n i A e i n i mA F m F r r