11质点运动的描述 4.常用坐标系 直角坐标系 球坐标系 圆柱坐标系 z 0 y y X 前页后页目录2前页 后页 目录 2 1.1 质点运动的描述 4.常用坐标系 x y z o P z x y 直角坐标系 z x y  r  o 球坐标系 z z r  o x y 圆柱坐标系