大学 第5章轮系 齿轮机构的传动比 2 外啮合 内啮合 6 「2第5章 轮系 1 2 1 2 z z z z + − = = 2 1 12   i 外啮合 内啮合 齿轮机构的传动比 1 2 2 1 12 z z i = =  