2)联系和区别 Lap lace变换用于研究传递函数在平面上的零极点配置。 而频率响应可用于考察传递函数T(jo),并将注意力集 中在系统的幅值和相位特性上。这种通过幅值和相位方 程与曲线来研究和表示系统特性的能力是控制系统分析 和设计的优点之一。 例 R(jo)= r(t)e jot Y(o)=T(OR(o G(O) RGo 1+G(OHGo2）联系和区别 Laplace变换用于研究传递函数在平面上的零极点配置。 而频率响应可用于考察传递函数 ，并将注意力集 中在系统的幅值和相位特性上。这种通过幅值和相位方 程与曲线来研究和表示系统特性的能力是控制系统分析 和设计的优点之一。 T ( j) 例：   − − R j = r t e dt jt ( ) ( ) ( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )        R j G j H j G j Y j T j R j + = =