二、教学内容 理论教学安排 对课程日标的支撑度 教学内容 学时 备注 2.12.223 】现代控制理论的产生与发展 代产理论经拉制理论的差异 2 22状态 间问表达式建立 2222；2.8:29 2.10:2.14:2.17 25线性（奇）变换 3.1线性 6 不变系统非齐次状态方程的解 7 参考作：4：45 5 参考作些：1 系统中应用 投的定其 三、教学方法 教学紧扣“课堂讲授、作业训练、考核”竿教学要素，灵活采用传统讲授、多媒体教学 MATLAB仿真 ,采用案例式等教学方法开展教学。 同时通 过保教学多考程资等生宽和深化学生的如面和如识结的 教学必须坚持“学生为主体，教师为主导”的思想，讲授时采用提问式，从解决实际矛 盾出发，提出的问题要恰当，要善于引导学生分析问题和解决问题，运用多媒体教学，生动、 信息量大，而且与板书相结合，开设讨论课、布置研究课题和读书笔记，有效引导学生思维。 学生必须注意自学，加强练习，注重软件仿真与理论的结合。在主要章节讲授完之后 要布置一定量习愿和思考题等，旨在加深学生对所学知识的理解、运用，拓宽学生的知识面。 本课程采用的教学媒体主要有：文字教材（包括主教材和学习指导书、电子教案、电 子课件，利用现代网络通讯手段，采用Emal、微信等交流工具，进行网上答疑，加强和学 生之间交流、讨论，拉近师生之间的距离。 教学过程中通过分享控制界大师的事迹，感悟伟大科学家的个人品质，培养学生良好的 职业道德和个人品质，激发爱国情怀，培育学生的爱国精神和创新精神。 二、教学内容 理论教学安排 教学内容 学时 备注 对课程目标的支撑度 2.1 2.2 2.3 绪论 1.1 现代控制理论的产生与发展 1.2 现代控制理论的内容 1.3 现代控制理论与经典控制理论的差异 1.4 现代控制理论的应用 2 查阅与现代控制理论相关 的文献、科学家优秀事迹 √ √ 第 2 章 控制系统的状态空间描述 2.1 基本概念 2.2 状态空间表达式建立 2.3 传递函数(矩阵) 2.4 组合系统 2.5 线性(非奇异)变换 8 参考作业： 2.1;2.2;2.5; 2.8; 2.9; 2.10; 2.14; 2.17 √ √ 第 3 章 状态方程的解 3.1 线性时不变系统齐次状态方程的解 3.2 矩阵指数 3.3 线性时不变系统非齐次状态方程的解 6 参考作业： 3.1; 3.2;3.7 √ √ √ 第 4 章 线性系统的能控性和能观测性 4.2 定常连续系统的能控性 4.3 定常连续系统的能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6 线性定常系统的结构分解 4.7 能控性、能观性与传递函数矩阵的关系 7 参考作业： 4.1 ;4.5; 4.7; 4.15 √ √ √ 第 5 章 系统的李雅普诺夫稳定性分析 5.1 稳定性概念 5.2 李雅普诺夫稳定性理论 5.3 李亚普诺夫方法在线性系统中应用 5 参考作业： 5.1; 5.2; 5.11 √ √ √ 第 6 章 线性定常系统的综合 6.1 状态反馈的定义及其性质 6.2 极点配置 4 √ √ √ 三、教学方法 教学紧扣“课堂讲授、作业训练、考核”等教学要素，灵活采用传统讲授、多媒体教学、 MATLAB 仿真、课程资源上网等多种教学方式，采用案例式等教学方法开展教学。同时通 过提供教学参考资料、推荐课外阅读材料等拓宽和深化学生的知识面和知识结构。 教学必须坚持“学生为主体，教师为主导”的思想，讲授时采用提问式，从解决实际矛 盾出发，提出的问题要恰当，要善于引导学生分析问题和解决问题，运用多媒体教学，生动、 信息量大，而且与板书相结合，开设讨论课、布置研究课题和读书笔记，有效引导学生思维。 学生必须注意自学，加强练习，注重软件仿真与理论的结合。在主要章节讲授完之后， 要布置一定量习题和思考题等，旨在加深学生对所学知识的理解、运用，拓宽学生的知识面。 本课程采用的教学媒体主要有：文字教材（包括主教材和学习指导书）、电子教案、电 子课件，利用现代网络通讯手段，采用 E-mail、微信等交流工具，进行网上答疑，加强和学 生之间交流、讨论，拉近师生之间的距离。 教学过程中通过分享控制界大师的事迹，感悟伟大科学家的个人品质，培养学生良好的 职业道德和个人品质，激发爱国情怀，培育学生的爱国精神和创新精神