设曲线C是光滑的, M是基点MM=△s M S △a M→M切线转角为△a.|M a+△o 定义 弧段MM的平均曲率为K=△a △ △a 曲线C在点M处的曲率K=lim △s>0△S 在ma2=a存在的条件下,K= △->0△Sds ds+   S S ) . M. M C M0 y o x . s MM K    =  弧段 的平均曲率为 设曲线C是光滑的， . M0 是基点 MM = s, M → M 切线转角为 . 定义 s K s   =  →0 曲线C在点M处的曲率 lim lim , 0 在 存在的条件下 ds d s s   =    → . ds d K  =