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Position and Displacement Vector( 置矢量和位移矢量) F=xi+y月+z水 P(xy,z) r=vx2+y2+22 ewsn-eosB=}cosy-=月Position and Displacement Vector(位 置矢量 和位移矢量 )    P(x,y,z) r  z y x o r xi yj zk        2 2 2 r  x  y  z r z r y r X cos  cos   cos 
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