Position and Displacement Vector( 置矢量和位移矢量) F=xi+y月+z水 P(xy,z） r=vx2+y2+22 ewsn-eosB=}cosy-=月Position and Displacement Vector(位 置矢量 和位移矢量 ）    P(x,y,z) r  z y x o r xi yj zk        2 2 2 r  x  y  z r z r y r X cos  cos   cos 