.942. 工程科学学报，第41卷，第7期 控制画面上调节 数据准备 模式状态量 ISC状态 SC水量 样本段跟踪 计算温度 偏差 判惭控制模式 策略表 ISC优先级 实测 调用目标函数 功率加速度 温度值 选取1个样本控制段 计算调节量 计算模型 带钢温降模型 发送到L1级 修正系数 执行机构 图1带钢终轧温度多模式控制模型流程图 Fig.1 Flow diagram of multi-mode control model for finishing temperature 次规划优化法在线优化速度调节量和机架间冷却水 度温度均匀性：而功率加速度是策略表中给定大加 水量调节量，通过同时改变带钢在轧线上运行速度 速度值，当卷取机带载后，采用设定好的大加速度值 和机架间冷却水水量来调节终轧温度，使带钢全长 进行轧制，来减少轧制时间，提高轧制生产能力.如 终轧温度满足控制要求. 图3所示 同时，轧钢生产控制HMI(human machine inter- 十流量 face)画面上增加对应的终轧温度控制功能按钮(TC 最大轧制 Control),AUTO按钮表示自动控制模式，即按照策 速度 略表里设置的调节模式控制终轧温度；V按钮表示 速度调节模式：ISC按钮表示机架间冷却水调节模 式：ISC&V按钮表示速度和机架间水耦合调节模 穿带速度 机架间水 式，如图2所示.该模型根据轧制策略表中的设定， 量设定值 能够自动切换调节模式，同时操作人员根据带钢终 F1带线DT高温卷取机 F载 计带载带载 机架间冷却水控制 时间 轧温度控制的实际情况，通过不同按钮功能选择不 人 同的终轧温度控制模式. 图3保证终轧温度的大加速度控制示意图 Fig.3 Schematic diagram of high acceleration control for ensuring Auto IC Coutzel finishing-temperature 2.2温度加速度计算 首先，在中间坯长度方向上，选取带钢样本段， 17129 段A(中间坯头部位置)和段B(卷取机带载时，中间 2B6 坯上的位置)：其次，根据段A和段B包含的信息， 0 0.001 如中间坯厚度、中间坯温度、中间坯长度、目标厚度、 目标温度、各机架间冷却水设定值等，利用带钢温降 图2终轧温度多模式控制画面示意图 模型，分别计算两段的终轧温度计算值和出口速度 Fig.2 Schematic of multi-mode control screen for finishing-tempera- ture 计算值：判断两段的终轧温度计算值是否收敛于目 标值，若是则计算结束，否则需重新计算出口速度， 2.1加速度模型计算 直到满足为止.根据两段的出口速度，即可计算出 终轧温度控制中，加速度有两部分组成：温度加 温度加速度值a,·计算公式如下： 速度和功率加速度（大加速）.温度加速度一般是模 -近 01= 型根据精轧入口温度计算得到，当末机架轧机带载 2La (1) 后，立即开始或延迟一段时间按照计算的加速度值 式中：α，表示温度加速度值；，表示根据中间坯上段 进行加速，直到卷取机带载结束，以保证带钢这段长 A计算得到的带钢出口速度计算值；表示根据中工程科学学报,第 41 卷,第 7 期 图 1 带钢终轧温度多模式控制模型流程图 Fig. 1 Flow diagram of multi鄄mode control model for finishing temperature 次规划优化法在线优化速度调节量和机架间冷却水 水量调节量,通过同时改变带钢在轧线上运行速度 和机架间冷却水水量来调节终轧温度,使带钢全长 终轧温度满足控制要求. 同时,轧钢生产控制 HMI(human machine inter鄄 face)画面上增加对应的终轧温度控制功能按钮(TC Control),AUTO 按钮表示自动控制模式,即按照策 略表里设置的调节模式控制终轧温度;V 按钮表示 速度调节模式;ISC 按钮表示机架间冷却水调节模 式;ISC&V 按钮表示速度和机架间水耦合调节模 式,如图 2 所示. 该模型根据轧制策略表中的设定, 能够自动切换调节模式,同时操作人员根据带钢终 轧温度控制的实际情况,通过不同按钮功能选择不 同的终轧温度控制模式. 图 2 终轧温度多模式控制画面示意图 Fig. 2 Schematic of multi鄄mode control screen for finishing鄄tempera鄄 ture 2郾 1 加速度模型计算 终轧温度控制中,加速度有两部分组成:温度加 速度和功率加速度(大加速). 温度加速度一般是模 型根据精轧入口温度计算得到,当末机架轧机带载 后,立即开始或延迟一段时间按照计算的加速度值 进行加速,直到卷取机带载结束,以保证带钢这段长 度温度均匀性;而功率加速度是策略表中给定大加 速度值,当卷取机带载后,采用设定好的大加速度值 进行轧制,来减少轧制时间,提高轧制生产能力. 如 图 3 所示. 图 3 保证终轧温度的大加速度控制示意图 Fig. 3 Schematic diagram of high acceleration control for ensuring finishing鄄temperature 2郾 2 温度加速度计算 首先,在中间坯长度方向上,选取带钢样本段, 段 A(中间坯头部位置)和段 B(卷取机带载时,中间 坯上的位置);其次,根据段 A 和段 B 包含的信息, 如中间坯厚度、中间坯温度、中间坯长度、目标厚度、 目标温度、各机架间冷却水设定值等,利用带钢温降 模型,分别计算两段的终轧温度计算值和出口速度 计算值;判断两段的终轧温度计算值是否收敛于目 标值,若是则计算结束,否则需重新计算出口速度, 直到满足为止. 根据两段的出口速度,即可计算出 温度加速度值 琢1 . 计算公式如下: 琢1 = v 2 B - v 2 A 2Lab (1) 式中:琢1表示温度加速度值;vA表示根据中间坯上段 A 计算得到的带钢出口速度计算值;vB表示根据中 ·942·