状态空间方程描述 X=aX+Bl Y=CX 2非参数描述法响应曲线 阶跃响应脉冲响应频率响应 噪声响应:白噪声、M序列 3参数描述与非参数描述的相互转换 参数描述—非参数描述 已知微分方程、传递函数,输入信号,画出响应曲线 非参数描述—参数描述 根据实验数据或直接得到响应曲线,再得到特征参数, 微分方程、传递函数状态空间方程描述 2.非参数描述法 响应曲线 阶跃响应 脉冲响应 频率响应 噪声响应:白噪声、M序列 3.参数描述与非参数描述的相互转换 参数描述 非参数描述 已知微分方程、传递函数，输入信号，画出响应曲线 非参数描述 参数描述 根据实验数据或直接得到响应曲线，再得到特征参数， 从而得到微分方程、传递函数 Y CX X AX BU = = + •