2-1典型环节及其数学模型 1、比例环节(又叫放大环节) 特点:输出量按一定比例复现输入量,无滞后、失真现 象。 运动方程:c(t)=Kr(t) K—放大系数,通常都是有量纲的。 传递函数:G(s) C(S)_K R(S) R(S) C(s) CGO)_K 频率特性:(0)=R(6 2-1 典型环节及其数学模型 1、比例环节（又叫放大环节） 特 点：输出量按一定比例复现输入量，无滞后、失真现 象。 运动方程: c(t)=Kr(t) K——放大系数，通常都是有量纲的。 传递函数： 频率特性： K R(s) C(s) G(s) = = K R(j ) C(j ) G(j ) = =    K R(s) C(s)