所轰内存字数三谡银变量数X1Q 逻鋇变量即输入点数和输忠点数之和 对于模拟量的控制,需要经过转换成数字量后进行处理的。需要进行数字传送和数 字运算指令组,一般来说,指令组的内存利用率是比较低的,所以所占内存数量要增多 而在只有模拟量输入系统中,相对来说,内存占有量相对较少。在模拟量输入、输出同 时存在时,内存需要量相对大些。根据经验内存量可以按下列公式选择: 只有模拟量输入时 所需内存字数=模拟量路数ⅹ120 在模拟量输入、输出同时存在时 所需内存字数=模拟量路数Ⅹ250 上述路数一般是以十路模拟量为标准考虑的,当路数小于十路时所需内存量要大 点,反之则小一些 所需内存容量与程序结构有关。当采用子程序结构或块式结构时有些程序可以采用 多次调用的方式。因此内存量可以大为减少,特别是在模拟量路数较多,输入转换、数 字滤波或各路的运算处理基本相同时,内存需求量就会有明显的减少。 2扫描周期 PLC可被看成是在系统软件支持下的一种扫描设备,它一直在周而复始他循环扫描 并执 行由系统软件规定好的任务。图3-14为机器在起动之后进行的主要工作内容。我们定 义从扫描过程中的一点开始,顺序扫描后又回到该点的过程为一个周期。 从图6-=2可以看出,用户程序只是扫描周期的一个组成部分,用户程序不运行时 可编程序控制器也在扫描,只不过在一个周期中删除了用户程序和输入输出服务这两部 分任务。典型的PLC在一个周期中完成六个扫描过程 81.7PLC的编程语言 PLC是专为工业控制而开发的装置,主要使用对象是广大工程技术人员及操作维护 人员。为了满足他们的传统习惯和掌握能力,通常PLC不采用微机的编程语言,而常 常采用面向控制过程、面向对象的“自然语言”编程,这些编程语言有梯形图 LAD(Ladder Diagram)、语表STL( Statement List)、挖制系统流程图CsF( Control System Flowchart) 逻方程式或布尔代数式等。 下面介绍PLC常用的几种编程语言或编程方法 1.梯形图 梯形图在形式上类似于继电器控制电路,如图8-3所示。它是用各种图形符号连接 而成的,这些符号分别为常开接点、常闭接点、并联连接、串联连接、继电器线圈等 每一接点和线圈均对应有一个编号。不同机型的PLC,其编号方法不一。梯形图直观易 懂,为电气人员所熟悉,因此是应用最多的一种编程语言 2.语句表 语句表类似于计算机汇编语言的形式,它是用指令的助记符来编程的。但PLC的 语句表却比汇编语言的语句表通俗易懂,因此也是应用得很多的一种编程语言。所需内存字数 = 逻辑变量数 X 10 逻辑变量即输入点数和输出点数之和。 对于模拟量的控制，需要经过转换成数字量后进行处理的。需要进行数字传送和数 字运算指令组，一般来说，指令组的内存利用率是比较低的，所以所占内存数量要增多。 而在只有模拟量输入系统中，相对来说，内存占有量相对较少。在模拟量输入、输出同 时存在时，内存需要量相对大些。根据经验内存量可以按下列公式选择： 只有模拟量输入时 所需内存字数=模拟量路数 X 120 在模拟量输入、输出同时存在时 所需内存字数=模拟量路数 X 250 上述路数一般是以十路模拟量为标准考虑的，当路数小于十路时所需内存量要大 点，反之则小一些。 所需内存容量与程序结构有关。当采用子程序结构或块式结构时有些程序可以采用 多次调用的方式。因此内存量可以大为减少，特别是在模拟量路数较多，输入转换、数 字滤波或各路的运算处理基本相同时，内存需求量就会有明显的减少。 2 扫描周期 PLC 可被看成是在系统软件支持下的一种扫描设备，它一直在周而复始他循环扫描 并执 行由系统软件规定好的任务。图 3－14 为机器在起动之后进行的主要工作内容。我们定 义从扫描过程中的一点开始，顺序扫描后又回到该点的过程为一个周期。 从图 6－2 可以看出，用户程序只是扫描周期的一个组成部分，用户程序不运行时， 可编程序控制器也在扫描，只不过在一个周期中删除了用户程序和输入输出服务这两部 分任务。典型的 PLC 在一个周期中完成六个扫描过程。 8.1.7 PLC 的编程语言 PLC 是专为工业控制而开发的装置，主要使用对象是广大工程技术人员及操作维护 人员。为了满足他们的传统习惯和掌握能力，通常 PLC 不采用微机的编程语言，而常 常采用面向控制过程、面向对象的“自然语言”编程，这些编程语言有梯形图 LAD(Ladder Diagram)、语句表 STL(Statement List)、控制系统流程图 CSF(Control System Flowchart)、 逻辑方程式或布尔代数式等。 下面介绍 PLC 常用的几种编程语言或编程方法： 1．梯形图 梯形图在形式上类似于继电器控制电路，如图 8-3 所示。它是用各种图形符号连接 而成的，这些符号分别为常开接点、常闭接点、并联连接、串联连接、继电器线圈等。 每一接点和线圈均对应有一个编号。不同机型的 PLC，其编号方法不一。梯形图直观易 懂，为电气人员所熟悉，因此是应用最多的一种编程语言。 2．语句表 语句表类似于计算机汇编语言的形式，它是用指令的助记符来编程的。但 PLC 的 语句表却比汇编语言的语句表通俗易懂，因此也是应用得很多的一种编程语言