、含有两个移动副的四杆机构—演化型式Ⅱ 对心曲柄滑块机构 变连杆 2 为滑块 3 y 双滑块机构 从动件3的位移与原 C 连杆尺寸 动件1的转角成正比 为无穷大 AB SIn 移动副可认为是回 正弦机构 转中心在无穷远处 ∠ 的转动副演化而来三、含有两个移动副的四杆机构——演化型式II 对心曲柄滑块机构 变连杆 为滑块 正弦机构 双滑块机构 从动件3的位移与原 动件1的转角成正比： s = l AB sin  移动副可认为是回 转中心在无穷远处 的转动副演化而来 连杆尺寸 为无穷大