四、(10分) 解： 根据题目给出条件可知闭环传递函数为 Gg(s)=F千0.2s+1 W 与二阶系统传递函数标准形式十20s十a相比较可得如=1,2a=0.2.即m,=1. 5=0.1. 故，单位阶跃响应的性能指标为 6%=e-7X100%=73.1% (5分) 6,(5%)=3=、3 a.0.1X=30秒 (5分) 五、(20分) 答案： 稳态误差系数： (1)A (2)C (3)B (4)B (5)A (6)A 721四、(10分) 解 : 根据题 目给出条件可知闭环传递 函数为 G。(、)一一 护斗一0典. 2、一十丁1 之 与二阶系统传递函数标准形式二不.(J一二 相比较可得w� = ‘一‘”“、~’‘“‘亡“朴‘’}u-,.一”、2} 2 }ws }-w’曰}} ,}“‘“一” .1。 故 ，单位阶跃响应的性能指标为 。%一。一‘、厅二了X100%一73. 1 ，2如 二。.2，即 。，二 (5分 ) 3 3 艺、又刁 r} )- — 今 二一 二，二t- = ,i U 不,} 孙 。 U.1X1 C}分) 五、(20分) 答 案 : 稳态误差系数: (1)A (2)C (3)B 〔4)B (5)A (6)A