图4-4摆动缸摆动液压马达的工作原理图 图4-4(a)是单叶片摆动马达。若从油口I通入高压油,叶片2作逆时针摆动,低压力 从油口Ⅱ排出。因叶片与输出轴连在一起,输出轴摆动冋时输出转矩、克服负载。 此类摆动马达的工作压力小于10MPa,摆动角度小于280°。由于径向力不平衡,叶片 和壳体、叶片和挡块之间密封困难,限制了其工作压力的进一步提高,从而也限制了输出转 矩的进一步提高。 图4-4(b)是双叶片式摆动马达。在径向尺寸和工作压力相同的条件下,分别是单叶片 式摆动马达输出转矩的2倍,但回转角度要相应减少,双叶片式摆动马达的回转角度一般小 于120° 叶片摆动马达的总效率n=70%~95%,对单叶片摆动马达来说。 设其机械效率为1,出口背压为零,则它的输出转矩 B 2(R2-R) 式中:P为单叶片摆动马达的进口压力:B为叶片宽度:R为叶片轴外半径,叶片内半径:R2为叶片外半径图 4-4 摆动缸摆动液压马达的工作原理图 图 4-4(a)是单叶片摆动马达。若从油口Ⅰ通入高压油，叶片 2 作逆时针摆动，低压力 从油口Ⅱ排出。因叶片与输出轴连在一起，输出轴摆动同时输出转矩、克服负载。 此类摆动马达的工作压力小于 10MPa，摆动角度小于 280°。由于径向力不平衡，叶片 和壳体、叶片和挡块之间密封困难，限制了其工作压力的进一步提高，从而也限制了输出转 矩的进一步提高。 图 4-4(b)是双叶片式摆动马达。在径向尺寸和工作压力相同的条件下，分别是单叶片 式摆动马达输出转矩的 2 倍，但回转角度要相应减少，双叶片式摆动马达的回转角度一般小 于 120°。 叶片摆动马达的总效率η=70%～95%，对单叶片摆动马达来说。 设其机械效率为 1，出口背压为零，则它的输出转矩： T=PB 2 1 R R rdr  =P 2 B (R2 2 -R1 2 ) (4-17) 式中：P 为单叶片摆动马达的进口压力；B 为叶片宽度；R1为叶片轴外半径，叶片内半径；R2为叶片外半径