例2:线性三原子分子组 m 成的体系只能在该连线上。MW△→WWM 运动。体系在无外力作用。x X 2 X3 分析:体系的质心速度为 常数,即约束方程为: vc=C(微分约束) 积分得:x C Ct+x Co 即:x mrt m2x2+ m3x = C ct+ Co m,t m,+ m3 这就退化为几何约束,所以它是一种完整约束例 2：线性三原子分子组 成的体系只能在该连线上 运动。体系在无外力作用。 分析：体系的质心速度为 常数，即约束方程为： vC = C （微分约束） 积分得： xC = C t + xCo x 1 m1 m2 m3 x 2 x 3 这就退化为几何约束，所以它是一种完整约束。 即 ： C xCo C t m m m m x m x m x x = + + + + + = 1 2 3 1 1 2 2 3 3