15.2嵌入式实时操作系统μC/0S-川 15.2.1μC/0S-Π简介 (1)μC/0S-Ⅱ是Jean J..Labrosse于1992年编写的一个嵌入式多任务RToS。最 早这个系统叫做μC/0S,后来经过近10年的应用和修改，在1999年)ean J.Labrosse推出了μC/0S-Ⅱ。 (2)主要特点 公开源代码：易于把操作系统移植到各个不同的硬件平台上 a D 可移植性：绝大部分源代码是用C语言写的，便于移植到其他微处理器上。 裁剪性：有选择的使用需要的系统服务，以减少μC/OS-工所需的存储空 间 抢占式实时内核：总是运行就绪状态下优先级最高的任务。 多任务：可管理64个任务，任务优先级必须是不同的，不支持时间片轮转 调度法。 可确定性：函数调用与服务的执行时间可确定，不依赖于任务的多少。 实用性和可靠性：众多成功应用该内核的实例是其实用性和可靠性的最好证 据。15.2 嵌入式实时操作系统µC/OS-Ⅱ 15.2.1 µC/OS-Ⅱ简介 (1) µC/OS-Ⅱ是Jean J.Labrosse于1992年编写的一个嵌入式多任务RTOS。最 早这个系统叫做µC/OS，后来经过近10年的应用和修改，在1999年Jean J.Labrosse 推出了µC/OS-Ⅱ。 (2)主要特点  公开源代码：易于把操作系统移植到各个不同的硬件平台上  可移植性：绝大部分源代码是用C语言写的，便于移植到其他微处理器上。  可裁剪性：有选择的使用需要的系统服务，以减少µC/OS-Ⅱ所需的存储空 间  抢占式实时内核：总是运行就绪状态下优先级最高的任务。  多任务：可管理64个任务，任务优先级必须是不同的，不支持时间片轮转 调度法。  可确定性：函数调用与服务的执行时间可确定，不依赖于任务的多少。  实用性和可靠性：众多成功应用该内核的实例是其实用性和可靠性的最好证 据