质系动力学普遍定理 非惯性系中的普遍定理 §5-4非惯性系中的动力学普遍定理 1.动量定理 在任意非惯性系中对质点P有 +F四+S+ 其中 e e Sa=-m1=-2m0×vi质系动力学普遍定理 §5-4 非惯性系中的动力学普遍定理 ( ) ( ) ie ic i i e mi ai r Fi F S S      = + + + 在任意非惯性系中对质点 Pi 有 非惯性系中的普遍定理 Sie mi aie   = − ic i ic i ir S m a m v     = − = −2  其中 1. 动量定理