工学硕士学位论文 机器鱼柔性脊骨的仿真和实验研究 柴志坤 哈尔滨工业大学 2008年6月工学硕士学位论文 机器鱼柔性脊骨的仿真和实验研究 柴志坤 哈尔滨工业大学 2008 年 6 月