1788年,英国Wate利用反馈原理发明蒸汽机 用的离心调速机 n1875年,1895年,英国 Routh和德国 Hurwitz 先后提出判别系统稳定性的代数方法 1892年,俄国李雅普诺夫在《论运动稳定性 的一般问题》中建立了动力学系统的一般稳 定性理论。 ■1932年, Nyqui!t提出了根据频率响应判断系 统稳定性的准则。 1945年,美国Bode在《网络分析和反馈放大 器设计》中提出频率响应分析法-Bode图 1788年，英国Wate利用反馈原理发明蒸汽机 用的离心调速机。  1875年，1895年，英国Routh和德国Hurwitz 先后提出判别系统稳定性的代数方法。  1892年，俄国李雅普诺夫在《论运动稳定性 的一般问题》中建立了动力学系统的一般稳 定性理论。  1932年，Nyquist提出了根据频率响应判断系 统稳定性的准则。  1945年，美国Bode在《网络分析和反馈放大 器设计》中提出频率响应分析法－Bode图