方案1:取k=k=k=k2=0,1+k2=-2,由 (s+2)(+1)+1=s3+4.2+6s+4 易得1=-4,k2=-61+k3 即有 4-6-50 K 000-3 方案2:取k1=k2=0,k2=-1,k4=1由 (s+2)2(s+1)2+1]=s4+6s3+14s2+16s+8 可得k=-8,k6=-16,k7=-14,k8-7,即有 00 以上的做法中,充分利用了将矩阵分块和相伴标准形的有关知 识,从而方便了计算。方案１：取k4=k5=k6=k7 =0, 1+k8 = -2, 由 ( 2)[( 1) 1] 4 6 4 2 3 2 s + s + + = s + s + s + 易得 4, 6 1 4 k1 = − k2 = − + k3 = − 即有       − − − − = 0 0 0 3 4 6 5 0 K 方案2 ： 取k1=k2 = 0, k3 = -1 , k4 =1 由 ( 2) [( 1) 1] 6 14 16 8 2 2 4 3 2 s + s + + = s + s + s + s + 可得 k5 = -8, k6 = -16 , k7 = -14, k8 = -7, 即有       − − − − − = 8 16 14 7 0 0 1 1 K 以上的做法中，充分利用了将矩阵分块和相伴标准形的有关知 识，从而方便了计算