求是教仪 可编程控制器实验指导书 第二章 基本指令简介 基本指令如表所示 名称 助记符 目标元件 说 明 取指令 LD I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 常开接点逻辑运算起始 取反指令 LDN I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 常闭接点逻辑运算起始 线圈驱动指令 = Q、M、SM、T、C、V、S、L 驱动线圈的输出 与指令 A I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 单个常开接点的串联 与非指令 AN I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 单个常闭接点的串联 或指令 0 I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 单个常开接点的并联 或非指令 ON I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 单个常闭接点的并联 置位指令 S I、Q、M、 SM、T、C、V、S、L 使动作保持 复位指令 R I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 使保持复位 正跳变 ED I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 输入信号上升沿产生脉冲输出 负跳变 EU I、 Q、M、SM、T、C、V、S、L 输入信号下降沿产生脉冲输出 空操作指令 NOP 无 使步序作空操作 一、标准触点LD、A、O、LDN、AN、ON、 LD,取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运 算起始。 LDN,取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑 运算起始。 A,与指令。用于单个常开接点的串联。 AN,与非指令。用于单个常闭接点的串联。 O,或指令。用于单个常开接点的并联。 ON,或非指令。用于单个常闭接点的并联。 二、正、负跳变ED、EU ED,在检测到一个正跳变（从OF到ON)之后，让能流接通一个扫描周期。 EU,在检测到一个负跳变（从ON到OFF)之后，让能流接通一个扫描周期。 三、输出= 5求是教仪 可编程控制器实验指导书 5 第二章 基本指令简介 基本指令如表所示 名 称 助记符 目 标 元 件 说 明 取指令 LD I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 常开接点逻辑运算起始 取反指令 LDN I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 常闭接点逻辑运算起始 线圈驱动指令 = Q、M、SM、T、C、V、S、L 驱动线圈的输出 与指令 A I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 单个常开接点的串联 与非指令 AN I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 单个常闭接点的串联 或指令 O I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 单个常开接点的并联 或非指令 ON I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 单个常闭接点的并联 置位指令 S I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 使动作保持 复位指令 R I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 使保持复位 正跳变 ED I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 输入信号上升沿产生脉冲输出 负跳变 EU I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 输入信号下降沿产生脉冲输出 空操作指令 NOP 无 使步序作空操作 一、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、 LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运 算起始。 LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑 运算起始。 A，与指令。用于单个常开接点的串联。 AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。 O，或指令。用于单个常开接点的并联。 ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。 二、正、负跳变 ED、EU ED，在检测到一个正跳变（从 OFF 到 ON）之后，让能流接通一个扫描周期。 EU，在检测到一个负跳变（从 ON 到 OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。 三、输出 =