最小转弯半径约为0.23m 总质量25.8Kg 游动速度达到最大值约为0.69m/s 总结：机器鱼的速度依然较低，并且体型较大，但二自 由度尾鳍推进结构应用部件少，造价低且能够实现复杂 的运动。可以留出更多的空间用于安装其他设备。最小转弯半径约为0．23 m 总质量25.8Kg 游动速度达到最大值约为0.69 m／s 总结:机器鱼的速度依然较低，并且体型较大，但二自 由度尾鳍推进结构应用部件少，造价低且能够实现复杂 的运动。可以留出更多的空间用于安装其他设备