§4-1 空间汇交力系 一.力在直角坐标系上的投影（一次投影法） (已知力及其与三个轴的夹角) F=F.i=Fcosa =F.j=Fcosp y =F.k=FcosyFx = F  i = F cos   Fy = F  j = F cos   F F k F cos z =  =   一. 力在直角坐标系上的投影（一次投影法） (已知力及其与三个轴的夹角) §4-1 空间汇交力系 O F x β γ α y φ