03 Step tree(药物分装传送) COMPANY NAME 主轨道与分轨道 感应装置 左h兰口止工古击h苦 1.红外线感应：避免分轨 药物分流装配， 道的药篮进入主轨的时候 撞车。 提高效率 2.二维码扫描： 用于扫描药物信息 段，分别运行 用于扫描得到药篮放在什 么窗口 自动化机械手臂 倾斜轨道+机械挡板 安装在主轨与分轨的交界 处，以及轨道与窗口的交 ⊙储备机底部采取斜坡设 界处，分别用于将药篮从 计，使药物更便于汇总。 当篮子停下，系统控制挡 药箱 主轨放入分轨道，从分轨 到放入主轨道以及将药篮 板向下转，药物掉进药 从轨道放到取药窗口。 篮。03 主轨道与分轨道 1.主轨道相当于高速轨道， 一直在运转。如果该药篮不 需要分轨道对应药柜中的 药，将一直在主轨前进。 2.分轨道速度较慢，分为三 段，分别运行 自动化机械手臂 安装在主轨与分轨的交界 处，以及轨道与窗口的交 界处，分别用于将药篮从 主轨放入分轨道，从分轨 到放入主轨道以及将药篮 从轨道放到取药窗口。 感应装置 1.红外线感应：避免分轨 道的药篮进入主轨的时候 撞车。 2.二维码扫描： 用于扫描药物信息 用于扫描得到药篮放在什 么窗口 倾斜轨道+机械挡板 储备机底部采取斜坡设 计，使药物更便于汇总。 当篮子停下，系统控制挡 板向下转，药物掉进药 篮。 药物分流装配， 提高效率 Step tree(药物分装传送）