被控对象数学模型的建立 利用能量平衡或物料平衡建立被控对象的数学模 型一机理建模法 1.单容液位对象 (1)有自衡特性的单容对象 R, 有自衡特性液位变化曲线 水槽输入变量：qV1 A一一流量曲线 水槽输出变量：H B一一高位槽液位曲线1．单容液位对象 (1) 有自衡特性的单容对象 水槽输入变量：qv1 水槽输出变量：H 利用能量平衡或物料平衡建立被控对象的数学模 型—机理建模法 被控对象数学模型的建立