输出 C()=∑+ B S;S+10S-10 拉氏反变换得c()=>Ce+(Dm+Bem ()+c() 其中D=()x、A0 s to(s-yo A.|0() j∠小(o) 0)× e 26 输出 1 ( ) n i i i C B D C s  s s s j s j        1 ( ) ( ) ( ) ( ) i n st j t j t i i t s c t Ce De Be c t c t           拉氏反变换得 [ ( ) ] 2 ( ) 2 j j r j A e         2 2 ( ) ( ) ( ) 2 r s j r A D s s j s A j j               其中