公式多一计算多，有解析式、半解析式、经验的、半经验的及定义式。 图表多一结构图、分析图、原理图、示意图、曲线图、标准、经验数表。 实践性强一不仅读懂书就行，要多联系实际，要注重实践性环节。 无重点-又都是重点，设计工作必须详尽，细小的疏忽也会导致严重事故。 设计问题无统一答案一更多地谈论谁设计得更好，要注意发展求异思维。 注意处理好几个关系 零件的设计与选用 一零件设计的两个主要途径。 设计计算与结构设计 设计决非只是计算，同学更应重视结构设计的学习。 性能要求与经济性 永远是一对矛盾，应学会合理地解决这一对矛盾。 经验设计与现代设计 一二者均重要，前者是后者的基础。 具体的设计方法与一般的设计能力 前者是学习的形式，后者是学习的目的。 认识机器 在学习机械设计课程之初，有必要对机械的组成，机械的基本要素有一个感性的了解。下面先看几 个例子。 机器人焊接 机器人去手刺 数控加工中的工业机器人 工业机器人操作机 工业机器人 通过上述例子我们可以归纳以下几点： 1.一个机械系统包含着机械结构系统、驱动动力系统、检测与控制系统： 2.现代的机器不仅可以承担人类的体力劳动，还可以部分的脑力劳动。 3.一台机器的机械结构总是由一些机构组成的，每个机构又是由若干零件组成的。有些零件是在各 种机器中常用的，称之为通用零件，如：螺钉、齿轮、轴承等；有些零件只有在特定的机器中才用 到，称之为专用零件，如：洗衣机中的波轮、工业机器人的末端执行器、军械中的枪栓等。公式多─计算多，有解析式、半解析式、经验的、半经验的及定义式。 图表多─结构图、分析图、原理图、示意图、曲线图、标准、经验数表。 实践性强─不仅读懂书就行，要多联系实际，要注重实践性环节。 无重点─又都是重点，设计工作必须详尽，细小的疏忽也会导致严重事故。 设计问题无统一答案─更多地谈论谁设计得更好，要注意发展求异思维。 注意处理好几个关系 零件的设计与选用 ──零件设计的两个主要途径。 设计计算与结构设计 ──设计决非只是计算，同学更应重视结构设计的学习。 性能要求与经济性 ──永远是一对矛盾，应学会合理地解决这一对矛盾。 经验设计与现代设计 ──二者均重要，前者是后者的基础。 具体的设计方法与一般的设计能力 ──前者是学习的形式，后者是学习的目的。 认识机器 在学习机械设计课程之初，有必要对机械的组成，机械的基本要素有一个感性的了解。下面先看几 个例子。 机器人焊接 机器人去毛刺 数控加工中的工业机器人 工业机器人操作机 工业机器人 通过上述例子我们可以归纳以下几点： 1. 一个机械系统包含着机械结构系统、驱动动力系统、检测与控制系统； 2. 现代的机器不仅可以承担人类的体力劳动，还可以部分的脑力劳动。 3. 一台机器的机械结构总是由一些机构组成的，每个机构又是由若干零件组成的。有些零件是在各 种机器中常用的，称之为通用零件，如：螺钉、齿轮、轴承等；有些零件只有在特定的机器中才用 到，称之为专用零件，如：洗衣机中的波轮、工业机器人的末端执行器、军械中的枪栓等