.366 北京科技大学学报 1994年No.4 来更详细地研究液压AGC系统设计，例如，厚控系统的特性是受到系统的结构、构成系统 元件的特性及参数等因素限制，在系统分析和设计中，往往需要建立起这些限制与厚控系统 特性间的定量关系，利用厚控仿真模型，可以进行相应的研究·例如，图2是通过仿真之后 给出的参数9gm(厚度偏差补偿系数)与出口厚度偏差间的关系·根据这类的仿真结果，可 以在进行相应的系统设计时，更有把握作出正确的设计选择和决策， 2弯辊系统的建模 弯辊系统是板型控制中的主要执行系统之一，由于在轧制生产中需经常地更换工作辊及 轴承座，因此，弯辊伺服阀与弯辊油缸之间必然要间隔一段距离以便完成换辊操作·在大多数 场合下，弯辊油缸与伺服阀间是要靠一段长油管来联接的，因而描述管路中流体的动态特性 就成为弯辊系统建模中的主要部分. P -0 a)b ↓-L- 图3管路的有限差分模型 Fig.3 Finite difference pipe model 管路模型是根据均匀、弹性管路中非稳定、 无摩擦、可压缩流体的波方程的有限差分解 而建立的，由于我们只关心管路端头的流量和 实测一 模型。一幅值 压力，因此这一有限差分解可用图3的方框图 -10 。一相角 来表示，为了包含管路中由于阻力而产生的 压力降，方框图的右端加人了一个集总的摩 -20 07 擦项，事实上，实际管路中的摩擦阻力是分布 -50 力，但由于没有较简洁的形式来描述它，而 且从工程设计的观点来看，集总的摩擦模型 -100 已能满足使用需要，因此可以在图3的基础 ® o -150 上，经进一步变换，形成了管路的仿真模型· 在图3中：A-面积；B。一油的压缩系数 -200 0 10 20 30 P-压力；Q-流量：p-油密度；Y=1/Z: 频率/Hz Z=√pB,/AP;T=Lp/Bo· 图4某17m管路的实测和仿真预测的频率特 利用在弯辊试验机架上的实测数据来检 性比较（压力传感器在0m处） 验这一管路模型，可以看出所建立的管路模 Fig.4 Comparison of the measured and predicted frequency response for a 17m pipe· · 北 京 科 技 大 学 学 报 卯 年 来更详细 地研究 液压 系 统设计 例 如 ， 厚 控 系统 的特性 是 受到 系 统 的 结 构 、 构 成 系 统 元件 的特性 及 参数等 因素 限制 ， 在 系 统分 析和 设计 中 ， 往 往 需要建 立起 这些 限制 与厚控 系统 特性 间的定 量 关 系 利 用厚控 仿真模 型 ， 可 以 进行相 应 的研究 例如 ， 图 是 通 过仿真 之后 给 出 的参数 “ 川 厚 度偏 差 补偿系 数 与 出 口 厚度偏 差 间的 关 系 根 据 这类 的 仿 真 结 果 ， 可 以 在 进行相 应 的 系 统设计 时 ， 更 有 把握作 出正 确 的设计 选 择和 决策 弯辊 系统的建模 弯辊 系 统是 板 型 控 制 中的 主要 执行 系 统 之 一 由于 在 轧制 生产 中需 经 常地 更换 工 作 辊 及 轴承 座 ， 因此 ， 弯辊伺服 阀 与弯辊油 缸 之 间必然要 间隔一段距离以便完成换辊操作 在大多数 场合下 ， 弯辊 油 缸 与伺服 阀 间是 要 靠一 段 长油 管来联 接 的 ， 因而 描述 管路 中流体的 动态特 性 就 成为弯辊 系 统 建模 中的 主要 部 分 圈 管路 的有 限 差 分棋型 殆 口挽 洲血旧盆淤 户伴 侧把 认 实测 一 模 型 。 一 幅 位 一 相 角 一一一 绍理山一 、 ︺ 一 ︵ 。仅年︶一 管路模型是根据均匀 、 弹性管路中非稳定 、 无摩擦 、 可 压缩 流 体 的波方程 的有 限差分 解 而建立的 由于我们只关心管路端头的流量和 压力 ， 因此这一有 限差分解可用 图 的方 框 医 来表示 为 了包含 管路 中 由于 阻力 而 产 生 的 压力 降 ， 方 框 图 的右端 加 人 了一 个集 总 的摩 擦 项 事实上 ， 实际管路 中的摩擦阻力是分布 力 ， 但 由于 没 有 较 简洁 的形 式 来 描 述 它 ， 而 且从工 程设计 的观 点来 看 ， 集 总 的摩 擦 模 型 已能满 足使 用 需要 ， 因此 可 以 在 图 的基 础 上 ， 经 进一 步 变换 ， 形 成 了 管路 的仿真 模 型 在 图 中 一 面积 几一 油 的 压缩 系 数 尸一 压力 一 流 量 一 油 密度 钊而蔽牙 礼寸面 瓦 利 用 在 弯辊 试验 机架 上 的实测 数 据 来检 验这一 管路模 型 ， 可 以 看 出所建 立 的管路 模 一 一 频 率 图 某 管 路 的 实 测 和 仿 真 预 测 的 频 率 特 性 比较 压 力传 感器 在 处 瑰 伽 花娜阴艺祀 碑击叨 示冲 材 口犯 祀 云万 解晌闷峨月 臼目 脚葫动目 禅伴