8-2-1泵控型液压舵机原理 图示舵机采用往复式转舵机构 由油缸14(固定在机座上)和撞杆9(可在缸中往复运动) 等组成 当油泵按图示吸排方向工作时 泵就会通过油管从右侧油缸吸油 >排向左侧油缸 撞杆9在油压作用下向右运动(油液可压缩性极小) 撞杆通过中央的滑动接头与舵柄7联接 舵柄7的一端又用键固定在舵杄10的上端 >撞杆9的往复运动就可转变为舵叶的偏转 改变油泵的吸排方向,则撞杆和舵叶的运动方向也就 随之而变。8-2-1 泵控型液压舵机原理 ➢ 图示舵机采用往复式转舵机构 ➢ 由油缸14(固定在机座上)和撞杆9(可在缸中往复运动) 等组成 ➢ 当油泵按图示吸排方向工作时 ➢ 泵就会通过油管从右侧油缸吸油 ➢ 排向左侧油缸 ➢ 撞杆9在油压作用下向右运动 (油液可压缩性极小) ➢ 撞杆通过中央的滑动接头与舵柄7联接 ➢ 舵柄7的一端又用键固定在舵杆10的上端 ➢ 撞杆9的往复运动就可转变为舵叶的偏转 ➢ 改变油泵的吸排方向，则撞杆和舵叶的运动方向也就 随之而变