9.2铰链四杆机构的基本性质 3.死点状态 为死点位度。y=00(即a=909)的位置称 机构传动角 机构处于死点位置,从动 件会出现卡死(机构自锁) 或运动方向不确定的现象。 措施和应用9.2 铰链四杆机构的基本性质 3.死点状态 机构传动角  = 0 （即 ）的位置称 为死点位置。  = 90 机构处于死点位置，从动 件会出现卡死（机构自锁） 或运动方向不确定的现象。 措施和应用