4啮合角a与压力角 合心 Ih coso 〔s cOS r cOS ② Ih1+r1;2=r至 a coso= a 2 分度圆、节圆、 压力角、啮合角 分度圆与节线相切 5齿轮与齿条啮合传动 特点啮合线切于齿轮基圆并垂直于齿条齿廓 标准安装或非标准安装 d'=d a'=a4.啮合角a' 与压力角a O1 O2 a' a' r1 ' r2 ' P rb1 rb2 ① ∵ rb = rcosa = r'cosa' ∴ —— = ——— r' r cosa cosa' ② ∵ rb1 + rb2 = r1cosa + r2cosa = r1 'cosa' + r2 'cosa' ∴ a ' cosa' = a cosa 5.齿轮与齿条啮合传动 特点 啮合线切于齿轮基圆并垂直于齿条齿廓 标准安装或非标准安装 → d = d a = a 分度圆、节圆、 压力角、啮合角 分度圆与节线相切