改装量较少，但多速电动机的功率是随着转速的变化而变化的，所以电动机功率要选的大 些，同时电动机的尺寸一也大，因此还要增加 一套电动机变速系统 2主变速系统改装 对主轴箱内变速系统进行改装，一般是将滑移齿轮变速改为电磁离合变速。这种变速机 构仍为有级变速，一般变速级数不超过四级。 3.采用直流主轴电动机或交流主轴电动机改装 改装后，机床主轴由直流主轴电动机（或交流主轴电动机）通过皮带直接带动，并通过电 气系统实现无级 变 采用直流主轴电动机或交流主轴电动机改装，其改装成本高，但效果好，能获得满意的 速度，而且由于传动链中没有齿轮，故噪声很小。另外在改装中要注意，主轴电动机的选择 要与进给系统电动机配套，以利于使用CNC系统。 图1-5所示为本任务改装后的主传动系统示意。拆下原操纵手柄，装上齿轮2：以一个180 的交流小电动机8通过蜗轮副7和齿轮3,2将运动传给手柄轴】 ，带动主轴箱内的拨叉和 滑块进行变速。另外将手柄轴接长，在接长轴4上安装带单个压块6的圆描 ,并在附加的村 壳上固定一个装有6个微动开关的圆盘5,6个微动开关的位置与6级变速挡位对应。当手 柄轴带动圆盘转动时，压块6依次压下6个微动开关，发出6个不同信号，数控系统通过对 电路信号的识别来控制变速。 自动套速村提加下当套速动机接到指今后，开始转动通传动装苦使手柄轴 带动拨叉滑块使变速齿轮移位。与此同时，在速度 电器的控制下，主电动机低速点动 便滑移齿轮顺利地进人啮合位片。当压块压下的触点信号与数控系统S指令信号相符时，小 电动机制动，主运动变速完成。这种方案保留了原主轴箱的结构，改装量小，但只适合于 06140型车床。 1.3.2主传动系统设计讨程 1,明确已知条件，草拟转速图 拟定转速图的一般步骤如下 ()确定变速组数及各变速组的传动刷数： (2)安排变速组的传动师序，拟定结构式（国） (3)分配传动传动比绘制转惊图 2.齿轮齿数的确定 齿轮的齿数取决于传动比和径向尺寸要求。在同一变速组中，若模数相同且不采用变位 齿轮，则传动副的齿数和相同：若模数不同，则齿数和S与模数m,成反比，即： 对于三联滑移齿轮，当采用标准齿轮且模数相同时，最大齿轮与次大齿轮的齿数差应大于4， 以避免滑移过程中的齿顶干涉 当传动1采用标准公比的整数次方时，齿数和5及小齿轮齿数可以从表1一1中查得。 1.4实训准备 1,项目任务单 项日任务单见附录二。 2.项目要求 学完基础知识及实例后，学生自主分析数控车床主轴箱实物，熟悉内部组成，然后分组制订 设计方案，方案合格后，开始具体设计。 3.仪器与设备改装量较少，但多速电动机的功率是随着转速的变化而变化的，所以电动机功率要选的大一 些，同时电动机的尺寸一也大，因此还要增加一套电动机变速系统。 2.主变速系统改装 对主轴箱内变速系统进行改装，一般是将滑移齿轮变速改为电磁离合变速。这种变速机 构仍为有级变速，一般变速级数不超过四级。 3.采用直流主轴电动机或交流主轴电动机改装 改装后，机床主轴由直流主轴电动机(或交流主轴电动机)通过皮带直接带动，并通过电 气系统实现无级变速。 采用直流主轴电动机或交流主轴电动机改装，其改装成本高，但效果好，能获得满意的 速度，而且由于传动链中没有齿轮，故噪声很小。另外在改装中要注意，主轴电动机的选择 要与进给系统电动机配套，以利于使用 CNC 系统。 图 1 -5 所示为本任务改装后的主传动系统示意。拆下原操纵手柄，装上齿轮 2;以一个 180 W 的交流小电动机 8 通过蜗轮副 7 和齿轮 3, 2 将运动传给手柄轴 1，带动主轴箱内的拨叉和 滑块进行变速。另外将手柄轴接长，在接长轴 4 上安装带单个压块 6 的圆盘，并在附加的机 壳上固定一个装有 6 个微动开关的圆盘 5, 6 个微动开关的位置与 6 级变速挡位对应。当手 柄轴带动圆盘转动时，压块 6 依次压下 6 个微动开关，发出 6 个不同信号，数控系统通过对 电路信号的识别来控制变速。 自动变速过程如下:当变速电动机接到 S 指令后，便开始转动，通过传动装置使手柄轴 带动拨叉滑块使变速齿轮移位。与此同时，在速度继电器的控制下，主电动机低速点动，以 便滑移齿轮顺利地进人啮合位片。当压块压下的触点信号与数控系统 S 指令信号相符时，小 电动机制动，主运动变速完成。这种方案保留了原主轴箱的结构，改装量小，但只适合于 06140 型车床。 1. 3. 2 主传动系统设计过程 1.明确已知条件，草拟转速图 拟定转速图的一般步骤如下: (i)确定变速组数及各变速组的传动副数; (2)安排变速组的传动顺序，拟定结构式(网); (3)分配传动副传动比.绘制转凉图 2.齿轮齿数的确定 齿轮的齿数取决于传动比和径向尺寸要求。在同一变速组中，若模数相同且不采用变位 齿轮，则传动副的齿数和相同;若模数不同，则齿数和 S 与模数 m,成反比，即: 对于三联滑移齿轮，当采用标准齿轮且模数相同时，最大齿轮与次大齿轮的齿数差应大于 4， 以避免滑移过程中的齿顶干涉。 当传动比 i 采用标准公比的整数次方时，齿数和 S 及小齿轮齿数可以从表 1 一 1 中查得。 1. 4 实训准备 1.项目任务单 项日任务单见附录二。 2.项目要求 学完基础知识及实例后，学生自主分析数控车床主轴箱实物，熟悉内部组成，然后分组制订 设计方案，方案合格后，开始具体设计。 3.仪器与设备