本章教学内容: 4-1刚体的定轴转动 4-2力矩转动定律转动惯量 4-3角动量角动量守恒定律 4-4力矩的功刚体绕定轴转动的动能定理 4-6经典力学的成就和局限性本章教学内容： 4-1 刚体的定轴转动 4-2 力矩 转动定律 转动惯量 4-3 角动量 角动量守恒定律 4-4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 4-6 经典力学的成就和局限性