教学环节及学时 知识模 块 教学内容 讲 课 习题课 论课 实验（实践） 弃 4.1机器人控制基础 4.1.1机器人控制系统的特点 4.1.2机器人的控制方式 4.1.3机器人控制系统结构和工作原理 4.1.4机器人单关节位置伺服控制 4.1.5机器人的力控制 4.1.6机器人智能控制 第四章 4.2机器人传感器 机器人 4.2.1机器人传感器概述 2 控制技 4.2.2内部传感器 术 4.2.3外部传感器 4.2.4多传感器融合 4.3机器人编程 4.3.1机器人编程系统及方式 4.3.2对机器人的编程要求 4.3.3机器人编程语言的类型 4.3.4动作级语言 4.3.5对象级语言 5.1特种机器人应用的意义 5.2特种机器人系统 5.2.1特种机器人的共性技术 第五章 5.2.2基于行为的特种机器人体系结构 特种机 5.2.3特种机器人重点研究的科学问题 1.5 0.5 器人应 5.3特种机器人应用实例 用 5.3.1水下机器人 5.3.2地面移动机器人 5.3.3空中机器人（无人机） 5.3.4空间机器人知识模 块 教学内容 教学环节及学时 讲 授 课 习 题 课 讨 论 课 实 验 （ 实 践 ） 合 计 第四章 机器人 控制技 术 4.1 机器人控制基础 4.1.1 机器人控制系统的特点 4.1.2 机器人的控制方式 4.1.3 机器人控制系统结构和工作原理 4.1.4 机器人单关节位置伺服控制 4.1.5 机器人的力控制 4.1.6 机器人智能控制 4.2 机器人传感器 4.2.1 机器人传感器概述 4.2.2 内部传感器 4.2.3 外部传感器 4.2.4 多传感器融合 4.3 机器人编程 4.3.1 机器人编程系统及方式 4.3.2 对机器人的编程要求 4.3.3 机器人编程语言的类型 4.3.4 动作级语言 4.3.5 对象级语言 2 第五章 特种机 器人应 用 5.1 特种机器人应用的意义 5.2 特种机器人系统 5.2.1 特种机器人的共性技术 5.2.2 基于行为的特种机器人体系结构 5.2.3 特种机器人重点研究的科学问题 5.3 特种机器人应用实例 5.3.1 水下机器人 5.3.2 地面移动机器人 5.3.3 空中机器人(无人机) 5.3.4 空间机器人 1.5 0.5